擺動馬達基于擺動缸的小身材,強力和可靠性不可能被感知到。最強大的HKS擺動缸可將20輛大眾Golf轎車從一邊轉到另一邊。這一設計是建立在帶有多重螺旋齒輪的系統之上的。通過多重螺旋齒輪將活塞的直線運動轉化成旋轉運動。活塞的直線運動越長,旋轉角度就越大。
擺動馬達突出的優點是能使負載直接獲得往復擺動運動,無需任何變速機構。因此,已被廣泛應用于各個領域,如艦用雷達天線穩定平臺的驅動、聲納基體的擺動、魚雷發射架的開啟、液壓機械手、裝載機上鏟斗的回轉、機床上回轉臺的轉動等等。在礦山和石油機械上用得也較普遍。以往由于運動部位密封不良,造成內泄漏較大,影響其使用。隨著結構和工藝的改進,密封材料的改善,內泄漏已能控制在允許范圍內,應用的壓力范圍也已擴大到中高壓,少數可用于高壓(約20MPa)。輸出扭矩可以從零點幾Nm到幾千Nm,個別可達數萬Nm。輸出軸的低速穩定性,有的產品可以做到0.002-0.003red/s。